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다관절 피킹 로봇 #2 · 관절 토크
LIVE CHANNEL METRICS 1층 로봇 조립·용접 스마트 셀 로봇 조립 셀 A · 현재값
71.4 N·m
경고· 표시 기준 68 초과 08:31:36
3축 진동 센서 #1 · 진동 RMS
LIVE CHANNEL METRICS 1층 로봇 조립·용접 스마트 셀 로봇 조립 셀 A · 현재값
7.60 mm/s
위험· 표시 기준 7 초과 08:31:36
파운드리 전체 설비 상태
SYSTEM HEALTH OVERVIEW
26
전체
21
정상
3
주의
1
위험
정지·미수신 1대 포함
스마트 셀 실시간 가동률
OPERATION EFFICIENCY
96% 25/26대
- 가동 중 21
- 대기 1
- 점검 4
다관절 로봇 #1~#2 · 관절 토크 실시간 추이
REAL-TIME TELEMETRY 다관절 조립 로봇 #1 (메인 셀) · 관절 토크
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초정밀 진동·레이저 변위 센서 실시간 파형
REAL-TIME TELEMETRY 로봇 감속기 3축 진동 센서 #1 · 3축 합성 진동 RMS
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1층 로봇 조립·용접 스마트 셀 2D 배치도
FLOOR PLAN OVERVIEW
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정상 10 · 위험 1 · 경고 1
실시간 로봇·센서 이상 경보
REAL-TIME EVENT STREAM
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핵심 로봇·센서 실시간 현황
DEVICE & CHANNEL STATUS 26대 · 상태 순 정렬
| 장비 | 상태 | 현재값 | 수신 |
|---|---|---|---|
| 로봇 감속기 3축 진동 센서 #1 | ■ 위험 | 7.6 mm/s | 08:31:36 |
| 다관절 피킹 로봇 #2 (고속 셀) | ▲ 주의 | 71.4 N·m | 08:31:36 |
| 레이저 평탄도 스캔 센서 #2 | ▲ 주의 | 48.5 mm | 08:31:36 |
| 솔더 조인트 3D 비전 검사기 #2 | ▲ 주의 | 2.9 % | 08:31:36 |
| 보조 순환 펌프 #2 | 미수신 | — | 05:05:00 |
| 2층 센서·비전 동기화 PLC 제어반 | 정상 | 47.0 % | 08:31:36 |
| 2층 센서·클린룸 분전반 #2 | 정상 | 334.0 kW | 08:31:34 |
| 고속 서보 이송 컨베이어 #1 | 정상 | 19.6 A | 08:31:33 |
| 고압 냉각수 순환 펌프 #1 | 정상 | 2.1 mm/s | 08:31:34 |
| 다관절 디버링 로봇 #4 | 정상 | 49.0 N·m | 08:31:36 |
스마트 파운드리 · 유효 전력·수배전 추이
REAL-TIME TELEMETRY 로봇 파운드리 메인 수배전반 #1 · 유효 전력
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