다관절 조립 로봇 #1 (메인 셀)
6축 다관절 조립 로봇 (ARC-12A) · 관절 토크
42.17 N·m
기준 평균 44.138 N·m
이상 징후 점수12 / 100
관절 토크 42.17N·m, 24시간 기준 평균 44.14 대비 통계 편차 점수 12/100입니다.
권장 조치 · 현재 운전 조건에서 추이를 계속 관찰하세요.
장비 상세 확인 →AI 이상 징후·매뉴얼 어시스턴트
설비 데이터와 매뉴얼 근거를 함께 확인하고 현장 점검에 활용하세요.
실시간 이상 징후 스코어링
정상
다관절 피킹 로봇 #2 (고속 셀)
6축 다관절 조립 로봇 (ARC-12A) · 관절 토크
71.4 N·m
기준 평균 71.4 N·m
이상 징후 점수55 / 100
관절 토크 71.4N·m, 24시간 기준 평균 71.40 대비 통계 편차 점수 55/100입니다.
권장 조치 · 추이를 관찰하고 최근 운전 조건 변경 여부를 확인하세요.
장비 상세 확인 →다관절 정밀 체결 로봇 #3
6축 다관절 조립 로봇 (ARC-12A) · 관절 토크
51.73 N·m
기준 평균 44.938 N·m
이상 징후 점수41 / 100
관절 토크 51.73N·m, 24시간 기준 평균 44.94 대비 통계 편차 점수 41/100입니다.
권장 조치 · 추이를 관찰하고 최근 운전 조건 변경 여부를 확인하세요.
장비 상세 확인 →다관절 디버링 로봇 #4
6축 다관절 조립 로봇 (ARC-12A) · 관절 토크
50.9 N·m
기준 평균 44.94 N·m
이상 징후 점수36 / 100
관절 토크 50.9N·m, 24시간 기준 평균 44.94 대비 통계 편차 점수 36/100입니다.
권장 조치 · 추이를 관찰하고 최근 운전 조건 변경 여부를 확인하세요.
장비 상세 확인 →레이저·아크 용접 로봇 #1
고하중 레이저·아크 용접 로봇 (ARW-2000) · 용접 아크 전류
232.76 A
기준 평균 219.892 A
이상 징후 점수23 / 100
용접 아크 전류 232.76A, 24시간 기준 평균 219.89 대비 통계 편차 점수 23/100입니다.
권장 조치 · 현재 운전 조건에서 추이를 계속 관찰하세요.
장비 상세 확인 →팔레타이징 적재 로봇 #2
고하중 레이저·아크 용접 로봇 (ARW-2000) · 용접 아크 전류
233.97 A
기준 평균 219.861 A
이상 징후 점수26 / 100
용접 아크 전류 233.97A, 24시간 기준 평균 219.86 대비 통계 편차 점수 26/100입니다.
권장 조치 · 현재 운전 조건에서 추이를 계속 관찰하세요.
장비 상세 확인 →자율주행 물류 로봇 AMR-01
자율주행 물류 로봇 AMR (ALD-250) · 주행 속도
1.35 m/s
기준 평균 1.199 m/s
이상 징후 점수27 / 100
주행 속도 1.35m/s, 24시간 기준 평균 1.20 대비 통계 편차 점수 27/100입니다.
권장 조치 · 현재 운전 조건에서 추이를 계속 관찰하세요.
장비 상세 확인 →자율주행 물류 로봇 AMR-02
자율주행 물류 로봇 AMR (ALD-250) · 주행 속도
1.41 m/s
기준 평균 1.198 m/s
이상 징후 점수40 / 100
주행 속도 1.41m/s, 24시간 기준 평균 1.20 대비 통계 편차 점수 40/100입니다.
권장 조치 · 추이를 관찰하고 최근 운전 조건 변경 여부를 확인하세요.
장비 상세 확인 →로봇 감속기 3축 진동 센서 #1
3축 MEMS 초정밀 진동·음향 센서 (AVS-300) · 3축 합성 진동 RMS
7.6 mm/s
기준 평균 2.973 mm/s
이상 징후 점수100 / 100
3축 합성 진동 RMS 7.6mm/s, 24시간 기준 평균 2.97 대비 통계 편차 점수 100/100입니다.
권장 조치 · 운전 모드와 관련 센서의 동시 변화를 확인하고 해당 매뉴얼의 점검 절차를 검토하세요.
장비 상세 확인 →스핀들 초정밀 진동·음향 센서 #2
3축 MEMS 초정밀 진동·음향 센서 (AVS-300) · 3축 합성 진동 RMS
2.56 mm/s
기준 평균 2.096 mm/s
이상 징후 점수40 / 100
3축 합성 진동 RMS 2.56mm/s, 24시간 기준 평균 2.10 대비 통계 편차 점수 40/100입니다.
권장 조치 · 추이를 관찰하고 최근 운전 조건 변경 여부를 확인하세요.
장비 상세 확인 →ToF 레이저 변위·간극 센서 #1
ToF 레이저 초정밀 변위·간극 센서 (ALK-5000) · 레이저 변위 측정값
25.06 mm
기준 평균 21.956 mm
이상 징후 점수43 / 100
레이저 변위 측정값 25.06mm, 24시간 기준 평균 21.96 대비 통계 편차 점수 43/100입니다.
권장 조치 · 추이를 관찰하고 최근 운전 조건 변경 여부를 확인하세요.
장비 상세 확인 →레이저 평탄도 스캔 센서 #2
ToF 레이저 초정밀 변위·간극 센서 (ALK-5000) · 레이저 변위 측정값
48.5 mm
기준 평균 48.5 mm
이상 징후 점수55 / 100
레이저 변위 측정값 48.5mm, 24시간 기준 평균 48.50 대비 통계 편차 점수 55/100입니다.
권장 조치 · 추이를 관찰하고 최근 운전 조건 변경 여부를 확인하세요.
장비 상세 확인 →용접 비드 레이저 프로파일 센서 #3
ToF 레이저 초정밀 변위·간극 센서 (ALK-5000) · 레이저 변위 측정값
25.15 mm
기준 평균 21.959 mm
이상 징후 점수44 / 100
레이저 변위 측정값 25.15mm, 24시간 기준 평균 21.96 대비 통계 편차 점수 44/100입니다.
권장 조치 · 추이를 관찰하고 최근 운전 조건 변경 여부를 확인하세요.
장비 상세 확인 →AI 머신비전 외관 검사기 #1
AI 머신비전 결함 검사기 (AIV-9900) · 불량 검출률
0.94 %
기준 평균 0.803 %
이상 징후 점수27 / 100
불량 검출률 0.94%, 24시간 기준 평균 0.80 대비 통계 편차 점수 27/100입니다.
권장 조치 · 현재 운전 조건에서 추이를 계속 관찰하세요.
장비 상세 확인 →솔더 조인트 3D 비전 검사기 #2
AI 머신비전 결함 검사기 (AIV-9900) · 불량 검출률
2.9 %
기준 평균 2.9 %
이상 징후 점수55 / 100
불량 검출률 2.9%, 24시간 기준 평균 2.90 대비 통계 편차 점수 55/100입니다.
권장 조치 · 추이를 관찰하고 최근 운전 조건 변경 여부를 확인하세요.
장비 상세 확인 →메인 로봇 셀 EtherCAT 모션 제어반
서보 모션 통합 PLC 제어반 (AMC-CPUH) · CPU 부하율
47.29 %
기준 평균 42.017 %
이상 징후 점수32 / 100
CPU 부하율 47.29%, 24시간 기준 평균 42.02 대비 통계 편차 점수 32/100입니다.
권장 조치 · 현재 운전 조건에서 추이를 계속 관찰하세요.
장비 상세 확인 →2층 센서·비전 동기화 PLC 제어반
서보 모션 통합 PLC 제어반 (AMC-CPUH) · CPU 부하율
47.49 %
기준 평균 41.955 %
이상 징후 점수34 / 100
CPU 부하율 47.49%, 24시간 기준 평균 41.95 대비 통계 편차 점수 34/100입니다.
권장 조치 · 현재 운전 조건에서 추이를 계속 관찰하세요.
장비 상세 확인 →고속 서보 이송 컨베이어 #1
스마트 서보 컨베이어 라인 (ACV-500) · 구동 전류
20.14 A
기준 평균 17.987 A
이상 징후 점수37 / 100
구동 전류 20.14A, 24시간 기준 평균 17.99 대비 통계 편차 점수 37/100입니다.
권장 조치 · 추이를 관찰하고 최근 운전 조건 변경 여부를 확인하세요.
장비 상세 확인 →비전 검사 정밀 이송 컨베이어 #2
스마트 서보 컨베이어 라인 (ACV-500) · 구동 전류
20.36 A
기준 평균 17.963 A
이상 징후 점수40 / 100
구동 전류 20.36A, 24시간 기준 평균 17.96 대비 통계 편차 점수 40/100입니다.
권장 조치 · 추이를 관찰하고 최근 운전 조건 변경 여부를 확인하세요.
장비 상세 확인 →레이저·서보 냉각 칠러 #1
초정밀 레이저·로봇 냉각 칠러 (ACH-80) · 냉각수 공급 온도
18.38 ℃
기준 평균 17.998 ℃
이상 징후 점수8 / 100
냉각수 공급 온도 18.38℃, 24시간 기준 평균 18.00 대비 통계 편차 점수 8/100입니다.
권장 조치 · 현재 운전 조건에서 추이를 계속 관찰하세요.
장비 상세 확인 →클린룸 항온항습 칠러 #2
초정밀 레이저·로봇 냉각 칠러 (ACH-80) · 냉각수 공급 온도
18.51 ℃
기준 평균 17.995 ℃
이상 징후 점수11 / 100
냉각수 공급 온도 18.51℃, 24시간 기준 평균 18.00 대비 통계 편차 점수 11/100입니다.
권장 조치 · 현재 운전 조건에서 추이를 계속 관찰하세요.
장비 상세 확인 →고압 냉각수 순환 펌프 #1
고압 냉각수 순환 펌프 (APM-300) · 베어링 진동
2.11 mm/s
기준 평균 1.797 mm/s
이상 징후 점수34 / 100
베어링 진동 2.11mm/s, 24시간 기준 평균 1.80 대비 통계 편차 점수 34/100입니다.
권장 조치 · 현재 운전 조건에서 추이를 계속 관찰하세요.
장비 상세 확인 →보조 순환 펌프 #2
고압 냉각수 순환 펌프 (APM-300) · 베어링 진동
— mm/s
기준 평균 1.774 mm/s
이상 징후 점수0 / 100
유효한 최신 측정값이 없어 이상 분석을 보류합니다.
권장 조치 · 수집 연결·마지막 수신 시각을 먼저 확인하세요.
장비 상세 확인 →로봇 파운드리 메인 수배전반 #1
스마트 전력 품질·수배전반 (APB-1200) · 유효 전력
340.97 kW
기준 평균 309.653 kW
이상 징후 점수40 / 100
유효 전력 340.97kW, 24시간 기준 평균 309.65 대비 통계 편차 점수 40/100입니다.
권장 조치 · 추이를 관찰하고 최근 운전 조건 변경 여부를 확인하세요.
장비 상세 확인 →2층 센서·클린룸 분전반 #2
스마트 전력 품질·수배전반 (APB-1200) · 유효 전력
338.11 kW
기준 평균 309.654 kW
이상 징후 점수37 / 100
유효 전력 338.11kW, 24시간 기준 평균 309.65 대비 통계 편차 점수 37/100입니다.
권장 조치 · 추이를 관찰하고 최근 운전 조건 변경 여부를 확인하세요.
장비 상세 확인 →클린룸 양압 공조 FFU 팬 #1
클린룸 양압 공조 팬 유닛 (AFF-40) · 클린룸 차압
19.51 Pa
기준 평균 17.983 Pa
이상 징후 점수34 / 100
클린룸 차압 19.51Pa, 24시간 기준 평균 17.98 대비 통계 편차 점수 34/100입니다.
권장 조치 · 현재 운전 조건에서 추이를 계속 관찰하세요.
장비 상세 확인 →점수와 원인 후보는 점검 보조 정보입니다. 조치 전 실측값과 현장 상태를 확인하세요.
설비 매뉴얼·트러블슈팅 어시스턴트
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설비 매뉴얼·조치 지식베이스
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