다관절 피킹 로봇 #2 · J2축 관절 토크 및 서보 온도 동시 주의

1층 로봇 조립·용접 스마트 셀 · 로봇 조립 셀 A · 원본 경보 2건 · 고속 피킹 셀의 관절 토크 71.4 N·m와 서보 온도 64.2℃가 동시에 주의 기준을 초과했습니다. 그리퍼 부하 및 택트타임을 확인합니다.