로봇 감속기 3축 진동 센서 #1 · 진동 RMS 위험 임계 초과 (7.6 mm/s)

1층 로봇 조립·용접 스마트 셀 · 로봇 조립 셀 A · 원본 경보 2건 · 감속기 진동 RMS가 45분 동안 2.2에서 7.6 mm/s로 상승했으며 음향 방출도 동반 증가했습니다. 베어링 윤활과 감속기 체결부를 우선 확인합니다.