장비 라이브러리

이 모델의 데이터 항목 · 6개

원본 항목은 설치 등록의 ‘항목 매핑’에서 표준 항목으로 연결합니다. 연결 규칙은 모델 단위로 저장되어 같은 모델의 다음 장비가 물려받습니다.

기본 상태·경보 규칙 (모델 기본값) 변경 시 경보 권한 필요

• ▲ 관절 토크 주의 68 이상
• ! 관절 토크 위험 82 이상
• ▲ 서보 모터 온도 주의 62 이상
• ! 서보 모터 온도 위험 75 이상
• ▲ 반복 위치 오차 주의 0.08 이상
• ! 반복 위치 오차 위험 0.15 이상
• ○ 30초 이상 데이터 미수신

• 자동 피킹·조립 사이클 기동 · 확인 후 실행
• 원점(Home) 안전 포지션 복귀 · 확인 후 실행
• 안전 감속 운전 (속도 80% 제한) · 확인 후 실행
• 서보 그리퍼 클램프 개폐 · 확인 후 실행
• 비상 정지 (E-Stop 체결) · 승인 후 실행

제어는 운영 화면에서 확인·승인·결과 표시를 거칩니다. 오프라인 예약과 자동 재실행은 지원하지 않습니다.

장비 모델(정의)과 3D 모델 파일은 다른 개념입니다.