에이드로보틱스 화성 스마트 파운드리
편집 6

다관절 로봇 · 모션 제어 집중 관제

실시간 갱신 · 상단 [편집] 또는 대시보드 스튜디오에서 구성을 변경할 수 있습니다. v1

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다관절 로봇 모션 · 서보 실시간 제어 콘솔 ROBOT KINEMATICS & MOTION CONTROL

AUTO RUN
PICKPLACETOP · J1 -55°
X
46.4 mm
Y
-66.2 mm
Z
408.7 mm
Rx
0.0°
Ry
2.5°
Rz
-55.0°
사이클 타임 2.4s RELEASED AUTO RUN
관절 토크(J2)
42.3N·m
TCP 이송 속도
421mm/s
서보 모터 온도
48.5℃
위치 오차 · 사이클
±0.040mm (1,348,415회)
  • J1 Base -55.0° · 28.4 N·m
  • J2 Shoulder -30.0° · 42.3 N·m
  • J3 Elbow 70.0° · 36.8 N·m
  • J4 Wrist 1 0.0° · 12.7 N·m
  • J5 Wrist 2 60.0° · 9.5 N·m
  • J6 Flange 0.0° · 6.1 N·m
  • 8시 31분 40초 실시간 로봇 텔레메트리 · EtherCAT 모션 제어 채널 연결 완료

실시간 DB · TSDB 양방향 제어 연동 모델 6축 다관절 조립 로봇 (ARC-12A) · 수집 주기 2s · 위치 1층 로봇 조립·용접 스마트 셀 로봇 조립 셀 A

초정밀 센서 · AI 비전 실시간 파형 & 캘리브레이션 제어 SENSOR & VISION OSCILLOSCOPE

LIVE
CH1 3축 진동 RMSCH2 초음파 음향(dB)CH3 충격 파고율(CF)WarnCritFFT 0–2 kHz
현재 측정값
2.45mm/s
샘플링 · 광학 온도
4.0 kHz33.9℃
신호 안정성
99.8%
편차 · 음향 방출
50.9mm/s
  • 8시 31분 40초 실시간 센서·비전 TSDB 시계열 및 텔레메트리 연동 완료

실시간 TSDB 시계열 · 캘리브레이션 제어 연동 모델 3축 MEMS 초정밀 진동·음향 센서 (AVS-300) · 시계열 0포인트 수신 · 위치 2층 초정밀 센서·AI 비전 라인 초정밀 센서 계측 라인

다관절 피킹 로봇 #2 · 관절 토크

LIVE CHANNEL METRICS 1층 로봇 조립·용접 스마트 셀 로봇 조립 셀 A · 현재값

71.40 N·m
정상 수신 08:31:38

조립 로봇 #1 · TCP 이송 속도

LIVE CHANNEL METRICS 1층 로봇 조립·용접 스마트 셀 로봇 조립 셀 A · 현재값

421.23 mm/s
정상 수신 08:31:38

피킹 로봇 #2 · 서보 모터 온도

LIVE CHANNEL METRICS 1층 로봇 조립·용접 스마트 셀 로봇 조립 셀 A · 현재값

64.20 ℃
정상 수신 08:31:38

AMR-01 · 배터리 잔량

LIVE CHANNEL METRICS 1층 로봇 조립·용접 스마트 셀 자율 이송 통로 · 현재값

80.63 %
정상 수신 08:31:38

로봇 #1 · 관절 토크 추이

REAL-TIME TELEMETRY 다관절 조립 로봇 #1 (메인 셀) · 관절 토크

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로봇 #2 · 관절 토크 추이

REAL-TIME TELEMETRY 다관절 피킹 로봇 #2 (고속 셀) · 관절 토크

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용접 로봇 #1 · 아크 전류

REAL-TIME TELEMETRY 레이저·아크 용접 로봇 #1 · 용접 아크 전류

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모션 제어반 · 동기 지터

REAL-TIME TELEMETRY 메인 로봇 셀 EtherCAT 모션 제어반 · EtherCAT 동기 지터

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