에이드로보틱스 화성 스마트 파운드리
편집 6

화성 파운드리 · 로봇·센서 통합 관제

실시간 갱신 · 상단 [편집] 또는 대시보드 스튜디오에서 구성을 변경할 수 있습니다. v3

데이터 품질 양호 25 확인 필요 0 미수신 1 수집 상태 ›
이벤트·알람 신규 2 확인됨 2 조치 중 2 원본 알람 8건 · 활성 이벤트 6건 이벤트·알람 이력 ›

다관절 로봇 모션 · 서보 실시간 제어 콘솔 ROBOT KINEMATICS & MOTION CONTROL

AUTO RUN
PICKPLACETOP · J1 -55°
X
46.4 mm
Y
-66.2 mm
Z
408.7 mm
Rx
0.0°
Ry
2.5°
Rz
-55.0°
사이클 타임 2.4s RELEASED AUTO RUN
관절 토크(J2)
42.3N·m
TCP 이송 속도
421mm/s
서보 모터 온도
48.5℃
위치 오차 · 사이클
±0.040mm (1,348,415회)
  • J1 Base -55.0° · 28.4 N·m
  • J2 Shoulder -30.0° · 42.3 N·m
  • J3 Elbow 70.0° · 36.8 N·m
  • J4 Wrist 1 0.0° · 12.7 N·m
  • J5 Wrist 2 60.0° · 9.5 N·m
  • J6 Flange 0.0° · 6.1 N·m
  • 8시 31분 40초 실시간 로봇 텔레메트리 · EtherCAT 모션 제어 채널 연결 완료

실시간 DB · TSDB 양방향 제어 연동 모델 6축 다관절 조립 로봇 (ARC-12A) · 수집 주기 2s · 위치 1층 로봇 조립·용접 스마트 셀 로봇 조립 셀 A

초정밀 센서 · AI 비전 실시간 파형 & 캘리브레이션 제어 SENSOR & VISION OSCILLOSCOPE

LIVE
CH1 3축 진동 RMSCH2 초음파 음향(dB)CH3 충격 파고율(CF)WarnCritFFT 0–2 kHz
현재 측정값
2.45mm/s
샘플링 · 광학 온도
4.0 kHz33.9℃
신호 안정성
99.8%
편차 · 음향 방출
50.9mm/s
  • 8시 31분 40초 실시간 센서·비전 TSDB 시계열 및 텔레메트리 연동 완료

실시간 TSDB 시계열 · 캘리브레이션 제어 연동 모델 3축 MEMS 초정밀 진동·음향 센서 (AVS-300) · 시계열 0포인트 수신 · 위치 2층 초정밀 센서·AI 비전 라인 초정밀 센서 계측 라인

다관절 피킹 로봇 #2 · 관절 토크

LIVE CHANNEL METRICS 1층 로봇 조립·용접 스마트 셀 로봇 조립 셀 A · 현재값

71.4 N·m
경고· 표시 기준 68 초과 08:31:38

3축 진동 센서 #1 · 진동 RMS

LIVE CHANNEL METRICS 1층 로봇 조립·용접 스마트 셀 로봇 조립 셀 A · 현재값

7.60 mm/s
위험· 표시 기준 7 초과 08:31:39

파운드리 전체 설비 상태

SYSTEM HEALTH OVERVIEW

총 26대

  • 26

    전체

  • 21

    정상

  • 3

    주의

  • 1

    위험

정지·미수신 1대 포함

스마트 셀 실시간 가동률

OPERATION EFFICIENCY

  • 가동 중 21
  • 대기 1
  • 점검 4

다관절 로봇 #1~#2 · 관절 토크 실시간 추이

REAL-TIME TELEMETRY 다관절 조립 로봇 #1 (메인 셀) · 관절 토크

불러오는 중…

초정밀 진동·레이저 변위 센서 실시간 파형

REAL-TIME TELEMETRY 로봇 감속기 3축 진동 센서 #1 · 3축 합성 진동 RMS

불러오는 중…

1층 로봇 조립·용접 스마트 셀 2D 배치도

FLOOR PLAN OVERVIEW

2D 배치도 열기
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정상 10 · 위험 1 · 경고 1

실시간 로봇·센서 이상 경보

REAL-TIME EVENT STREAM

– 전체 보기

불러오는 중…

핵심 로봇·센서 실시간 현황

DEVICE & CHANNEL STATUS 26대 · 상태 순 정렬

장비상태현재값수신
■ 위험7.6 mm/s08:31:39
▲ 주의71.4 N·m08:31:38
▲ 주의48.5 mm08:31:39
▲ 주의2.9 %08:31:38
미수신—05:05:00
정상47.1 %08:31:38
정상334.3 kW08:31:39
정상19.6 A08:31:37
정상2.1 mm/s08:31:39
정상49.0 N·m08:31:38
+16대 더 보기

스마트 파운드리 · 유효 전력·수배전 추이

REAL-TIME TELEMETRY 로봇 파운드리 메인 수배전반 #1 · 유효 전력

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